Angkatan Tentera Malaysia (ATM) menjadi tuan rumah kepada Persidangan Ketua-ketua Pertahanan, Perjanjian Pertahanan Lima Negara ke 16 (16th Five Power Defence Agreement Chiefs' Conference ) yang telah diadakan pada 1 - Jun 2015 bertempat di Mes Pegawai ATM, Kuala Lumpur.

YBhg Jeneral Tan Sri Dato' Sri (Dr.) Haji Zulkifeli bin Mohd Zin, Panglima Angkatan Tentera yang mempengerusikan persidangan tersebut yang di hadiri oleh Panglima Angkatan Tentera 5 negara ahli iaitu Australia, Malaysia, New Zealand, Singapura dan United Kingdom.

Persidangan tersebut juga telah membincangkan isu-isu serta pelan tindakan bagi mengekang aktiviti keganasan di Semenanjung Malaysia. Anggota Perjanjian Pertahanan Lima Negara komited bekerjasama dan berkongsi maklumat dalam usaha menangani kumpulan pengganas.