Pengasas menembak dalam ATM ialah Kapt Abdul Rahman bin Lt Kol (B) Dato’ Seri Haji Mohd Yatim pada tahun 1969. Pada peringkat awalnya beliau mempunyai senjata sendiri dan bergiat dalam sukan menembak secara bersendirian dengan disertai oleh beberapa rakan beliau. Beliau lalu berusaha menubuhkan Persatuan Menembak Angkatan Tentera (PMAT) pada tahun 1975.

 Satu pemilihan telah diadakan pada tahun 1983 dan berjaya melahirkan penembak yang mewakili negara ke peringkat antarabangsa ketika itu, seperti;
Ø        Mej Abdul Rahman bin Tan Sri Haji Mohd Yatim
Ø        Kapt Jasni bin Shaari
Ø        LKpt Siti Sufian bte Saad
Ø        Pbt Ismail bin Diran

 Persatuan Menembak ATM telah berupaya menyertai acara-acara berikut;
Ø        Small Bore Free Rifle Prone
Ø        Small Bore Free Rifle 3 Position
Ø        Small Bore Sport Rifle Prone (W)
Ø        Small Bore Sport Rifle 3 Position (W)
Ø        Air Rifle
Ø        Air Rifle (W)
Ø        Air Pistol
Ø        Air Pistol (W)
Ø        Free Pistol
Ø        Centre fire Pistol
Ø        Standard Pistol
Ø        Sport Pistol (W)

 Kini Persatuan mempunyai 30 orang penembak dari ketiga-tiga perkhidmatan. Di peringkat kebangsaan Persatuan telah berjaya merangkul banyak pingat lebih-lebih lagi dalam acara “rifle”. Sebanyak tiga rekod kebangsaan masih kekal dipegang oleh penembak ATM.