Judo berasal dari Asia Timur. Walaupun judo telah lama bertapak di Malaysia, kelahirannya di dalam ATM boleh disifatkan baru. Judo amat berpotensi untuk dimajukan dalam ATM.
 
 Persatuan Judo ATM telah ditubuhkan pada 14 April 1993 dan penubuhan ini telah disebar luaskan kepada warga ATM melalui suatu demontrasi yang dikendalikan oleh Persatuan Judo Malaysia dengan kerjasama Persatuan Judo Jepun di Kompleks Sukan Pangkalan TLDM di Lumut pada 23 April 1993. Pada 30 April 1993, PJATM telah didaftarkan dengan Persatuan Judo Malaysia.

 Pada mulanya judo mendapat bantuan seorang jurulatih yang dipinjamkan oleh Persekutuan Judo Malaysia yang berasal dari Jepun, Mr Akhihiro Watanabe. Beliau merupakan pelopor dalam membangunkan sukan judo dalam ATM.

 Sehingga kini seramai 237 anggota ATM telah berjaya menamatkan kursus asas. Melalui program yang teratur, PJATM telah mampu menaikkan tahap judoka yang berpengalaman. Melalui kursus-kursus yang dijalankan, tahap grading Judoka ATM ialah Ø       2^nd DAN (Hitam) – 4 Judoka
Ø       1^nd DAN (Hitam) – 15 Judoka
Ø       1^nd KYU (Coklat) – 18 Judoka
Ø       2^nd KYU (Biru) – 10 Judoka
Ø       3^rd KYU (Hijau) – 23 Judoka
Ø       4^th KYU (Oren) – 19 Judoka
Ø       5^th KYU (Kuning) – 25 Judoka

 Penglibatan PJATM di peringkat kebangsaan amat menyerlah dan membanggakan. Selain daripada judoka, pihak pengurusan PJATM turut diakui dan diberikan penghormatan yang setimpal di peringkat kebangsaan. Pengerusi PJATM, Kdr Eui Lin Choon TLDM dilantik sebagai Timbalan Presiden Judo Malaysia bagi penggal kedua setelah membuktikan kebolehannya selama dua tahun.